Le daitōryū aikijūjutsu (大東流合気柔術) « Ecole du Grand Orient » (dai = grand ; to = à l’est) est un art martial d'origine japonaise (budo), fondé par Shinra Saburō Minamoto no Yoshimitsu (新羅 三郎 源 義光, 1045-1127) en 1100.

Histoire
Le fils aîné de Shinra Saburō Minamoto no Yoshimitsu, Minamoto-No-Yoshikiyo (décédé en 1163) résidait à Takeda située dans la province de Kai donna le nom de cette petite ville à toute sa famille, (1ère, génération Takeda). En raison de menaces qui pesaient sur le clan Takeda, son neveu Takeda Kunitsugu fut accueilli en 1574 par Moriuji Ashina, chef du clan de Aïzu, (région de Aïzu, province de Iwashiro au nord-ouest d’Edo). En reconnaissance il enseigna ses connaissances martiales (aiki-in-yo-ho) aux hauts dignitaires du clan.

En 1643, un daimyo nommé Hoshina Masamori, apparenté au clan Takeda et surtout au shogun Tokugawa, devient le chef du clan Aïzu. Conseiller des Tokugawa, il modifia l’art pour l’adapter au maintien de la sécurité intérieure du palais (sorte de garde rapprochée) . Disciple aussi du Ono-ha-itto-Ryu (ken-jutsu).

La notoriété fut établie lorsque les gardes personnels du shogun furent formés par le clan Aïzu. Puis, Takeda-Takumi-No-Kamisoemon (Takeda Soemon) (1758 – 1853), également prêtre shinto versé dans plusieurs arts de combat (dont le jujutsu), transmit l’héritage de l’aïki-in-yo-ho à son fils Takeda Sokichi. Tanomo (1829 – 1905). Le clan Aïzu affronta les armées qui voulaient restaurer l’empereur. Vaincu en 1868, le clan fut décimé et la plupart des dignitaires survivants se firent seppuku.

Saigo Tanomo (1830 –1905) grand conseiller du seigneur et également grand-prêtre shintô du temple des Tokugawa a enseigné à Sokaku Takeda (Takeda Minamoto No Masayoshi) (1860 – 1943 ) la denchu saho (l’étiquette à l’intérieur des châteaux) L’étiquette portait l’appellation Oshikiuchi. Takeda Sokaku a introduit quelques éléments du Oshikiuchi dans le Aiki jujutsu. Sōkaku Takeda (武田惣角) redoutable ken-jutsuka, il reçut dans sa jeunesse l’enseignement de son père, (Takeda Sokichi), samuraï du clan Aizu, a étudié le ken-jutsu des écoles Jikishin kage-Ryu (Kajima shinden jikishin kage ryu), l’Ono-ha Itto-Ryu et aussi de l’Hozoin-Ryu (yari-jutsu), le bo-jutsu et le sumo et bien sûr l’art Aiki jujutsu du clan Aïzu.

Takeda Sokaku pour nommer le art employa le nom Daïto, qui était celui du château Minamoto Yoshimitsu ainsi naquit le Aiki Jujutsu Daïto-Ryu.

Sokaku popularisé au début du XXe siècle le Aiki jujutsu Daito-Ryu. Le troisième fils de Sokaku, Tokimune (1916-1993) est devenu le directeur du daitōryū après la mort de son père. D’un tempérament plus doux et souple il construisit un dojo (le Daïto-kan) et codifia l’art en y ajoutant un grand nombre de modifications notables remplaçant les anciens termes techniques par des dénominations plus logiques et explicites et instaura un système de grades et de diplômes. C'est aussi sous sa direction que les dan on été instaurés. En plus de la branche principale du ryū sous la famille Takeda, il existe plusieurs autres branches du daitōryū qui maintiennent leur propre hiérarchie et curriculum.